一種面向廢墟搜救的維生軟連續(xù)體機器人

項目編號

ZSCQ[2024]061

項目名稱

一種面向廢墟搜救的維生軟連續(xù)體機器人

商品類型

專利

專利類型

發(fā)明專利

產業(yè)領域

其他

授權方式

轉讓

交易方式

協(xié)議式

商品價格

面議

著錄詳情

專利(申請)號

CN202*****7540.4

主分類號

B25J11/00

公開號

公開日

2022-06-10 00:00:00

發(fā)明(設計)人

胡俊峰，胡軒銘，溫濤，劉磊

申請(專利權)人

江西理工大學

申請日

2022-04-13 00:00:00

狀態(tài)

有效

摘要

本發(fā)明公開了一種面向廢墟搜救的維生軟連續(xù)體機器人，軟連續(xù)體模塊包括尼龍波紋外管和內軟管；內軟管由內側管體和外側管體間隔套裝形成雙層管體結構；內側管體形成安裝腔，外側管體和內側管體之間通過多個分隔軟條連接，并形成多個氣動控制腔；安裝腔內側壁貼合套設有支撐壓簧；安裝腔內部集成布置有纖維囊管和功能管線，纖維囊管內部填充有尼龍絲；每個氣動控制腔均連接有驅動氣管；驅動氣管和纖維囊管分別與氣動機構連接；齒輪進給機構通過齒輪與尼龍波紋外管的外側波紋嚙合，并通過齒輪轉動實現(xiàn)對尼龍波紋外管的位移驅動；工作頭固定在尼龍波紋外管的一端，且與內軟管的端頭固定，工作頭上集成安裝有與功能管線對應的功能件。

主權項

1.一種面向廢墟搜救的維生軟連續(xù)體機器人，其特征在于，包括：/n軟連續(xù)體模塊(1)；所述軟連續(xù)體模塊(1)包括尼龍波紋外管(11)，和套裝在所述尼龍波紋外管(11)內部的內軟管(12)；所述內軟管(12)由內側管體(121)和外側管體(122)間隔套裝形成雙層管體結構；所述內側管體(121)形成安裝腔(123)，所述外側管體(122)和所述內側管體(121)之間通過多個軸向布置的分隔軟條(124)連接，并形成環(huán)繞所述內側管體(121)布置的多個氣動控制腔(125)，所述氣動控制腔(125)的兩端封閉；所述安裝腔(123)內側壁貼合套設有支撐壓簧(13)；所述安裝腔(123)內部集成布置有纖維囊管(14)和功能管線(15)，所述纖維囊管(14)內部填充有尼龍絲；每個所述氣動控制腔(125)均連接有驅動氣管(16)，所述驅動氣管(16)位于所述外側管體(122)和所述尼龍波紋外管(11)之間；所述驅動氣管(16)和所述纖維囊管(14)分別與氣動機構(4)連接；/n齒輪進給機構(2)；所述齒輪進給機構(2)通過齒輪(21)與所述尼龍波紋外管(11)的外側波紋嚙合，并通過所述齒輪(21)轉動實現(xiàn)對所述尼龍波紋外管(11)的位移驅動；/n工作頭(3)；所述工作頭(3)固定在所述尼龍波紋外管(11)的一端，且與所述內軟管(12)的端頭固定，所述工作頭(3)上集成安裝有與所述功能管線(15)對應的功能件(31)。/n

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于女士、李先生

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